云深处机器人助手使用说明

云深处机器人助手 V2.0 更新说明：

  • 更换 UI 界面

  • 新增 ROSBag 播放功能

  • 优化录包工具体验

云深处机器人助手 V1.5 更新说明：

  1. 新增 Lite 3 体验版升级功能
  • 补齐了对 Lite 3 机型的运维支持，现已支持 Lite 3 固件的便捷刷入与版本一键升级。
  1. 新增 X30 压缩包一键升级功能
  • 为 X30 机型引入了全新的离线升级方式，支持直接导入固件压缩包进行一键式快速部署。
  1. 新增 M20 场景化问题分析工具 ：

  • 自主充电分析 ：支持一键录制充电数据包，并自动拉取所有充电相关的核心日志。

  • 导航问题分析 ：支持一键录制导航数据包，自动提取导航相关日志。

  • 雷达效果查看 ：内置可视化工具，支持直连并实时查看激光雷达的点云扫描效果。

  1. 新增 M20 日志分析 新增本地 Web 日志可视化功能，支持解析并以图表形式直观呈现以下日志内容：

  • 自主充电反光柱日志 ：可视化反光柱识别与对准过程。

  • 诊断日志 (Snapshot) ：通过状态时序图精准定位异常瞬间。

  • 硬件状态日志 ：直观展示各关节电机的温度、电流及状态波动曲线。

雷达点云查看功能：

1、选择问题分析功能

2、选择雷达效果查看

3、点击开始查看，也可以针对不同环境调整默认参数，获得更好效果

4、效果如图所示，红色高反射区域为充电桩反光柱效果

图示

图片内容（已识别并结合上下文整理）： “实时雷达查看（RViz Style）”窗口显示机器人周围的彩色激光点云。机器人位于中心，墙面和周围物体形成连续轮廓；高反射区域可用于观察充电桩反光柱是否被正确识别。

云深处机器人助手 V1.4 更新说明

🗂️ 一、 新增功能概览

功能模块 适用型号 核心价值
M20 控制与调试 山猫 M20 提供图形化一站式控制与实时通信调试。
X30 小包更新 绝影 X30 实现安全、可视化的多主机软件包批量安装与升级。

🎮 二、 功能详情与使用指南

1. M20 控制与调试

功能定位：用于对 M20 机器狗进行运动控制、状态查询，并集成报文调试界面，方便开发与故障排查。

📍 如何使用？

  1. 入口：主界面选择 山猫M20 -> 点击新增的 **M20控制与调试** 按钮。

  2. 核心操作：

    • 左侧控制区：可进行模式切换、运动控制（支持WASD键盘操作）、导航任务下发等。

    • 右侧调试区：

      • 报文追踪：自动显示 发送指令 与 机器狗响应 的原始JSON报文，并支持一键复制。

      • 状态监控：通过下拉框，可实时查看机器狗主动上报的 基础状态、运控状态 等关键信息。

2. X30 小包更新

功能定位：通过图形界面为X30的三个主机（运动/感知/导航）更新 .deb 软件包。

📍 如何使用？

  1. 入口：主界面选择 X30 -> 点击 **版本升级** 按钮。

  2. 核心流程：

    1. 选择主机：在顶部切换需要操作的主机。

    2. 管理安装包：点击“添加包”选择本地一个或多个 .deb 文件，形成安装队列。

    3. 执行与监控：点击“开始安装”，界面将实时显示完整的 dpkg 安装输出。

    4. 人工控制：用户可根据上一个包的安装日志判断成败，决定是否继续安装队列中的下一个包。

⚙️ 技术提示：安装过程依赖SSH连接，请确保网络配置正确。程序会处理包的上传、命令执行和输出捕获。

📌 三、 重要注意事项

  1. 环境要求：使用前，请确保电脑与对应型号的机器人处于同一网络，且具备正确的SSH连接权限。

  2. 安全警告：

    • M20的“指令是否下发”开关可用于模拟测试，避免误操作。

    • X30升级时，请务必观察安装日志，确认成功后再进行下一步操作。

  3. 反馈渠道：使用中如遇问题或有改进建议，请及时在项目群内反馈。

云深处机器人助手 V1.3 更新说明

🎉 新版本亮点

本次更新重磅推出 “地图管理” 与 “日志分析” 两大核心功能，专为 LYNX M20（山猫M20） 型号机器人打造，助力您更高效地进行机器人运维与数据分析。

🗺️ 新增功能一：专业地图管理系统

功能简介

您现在可以像管理电脑文件一样，直观地管理机器人内部的所有导航地图了！此功能支持地图的查看、激活、下载、上传、重命名、修改栅格地图、查看点云图和删除，查看本地地图等功能。

核心特性

  • 一站式管理：在统一界面完成地图的所有操作，无需使用复杂命令。

  • 可视化预览：清晰展示地图列表，包含名称、状态、大小和修改时间。

  • 一键激活：轻松切换机器人的工作地图。

如何使用？

  1. 在软件主界面选择 “LYNX M20” 型号。

  2. 点击新增的 “地图管理” 按钮。

  3. 在打开的界面中，您将看到机器人上所有的地图列表，随后即可进行各种操作。

📊 新增功能二：雷达日志智能分析系统

功能简介

全新的日志分析工具，可自动解析机器人的雷达运行日志，并将状态以可视化波形图的形式呈现，让雷达的健康状况一目了然，目前仅支持rsdriver雷达日志。

核心特性

  • 自动解析：上传rsdriver雷达日志文件后，自动识别前后雷达的状态、电压等信息。

  • 双波形图可视化：分别展示前雷达与后雷达的状态随时间变化的波形图。

    • 横轴：精确的时间线。

    • 纵轴：雷达状态（1为正常，0为异常）。

  • 智能统计：自动计算雷达的正常率、异常次数，并列出具体的异常时间段。

  • 离线分析：无需连接机器人，直接分析本地日志文件。

如何使用？

  1. 在软件主界面选择 “LYNX M20” 型号。

  2. 点击新增的 “日志分析” 按钮。

  3. 在分析界面，选择 “rsdriver雷达” 日志类型。

  4. 点击 “导入日志”，选择您的 .log 或 .txt 日志文件，即可查看分析报告。

💡 使用小贴士与注意事项

  1. 型号匹配：新功能目前仅支持 LYNX M20（山猫M20） 型号，选择其他型号时将无法使用。

  2. 网络连接：使用地图管理功能时，请确保电脑与机器人之间的网络连接稳定。

V1.2 更新内容：

新增山猫M20升级功能

新增获取日志功能下，显示机器狗系统时间

📋 升级前准备

  • ✅ 确保机器狗电量充足

  • ✅ 准备正确的升级包文件（.zip或特定格式）

  • ✅ 确保稳定的WiFi连接

✅ 按下机器狗急停按钮

🔄 升级操作步骤

第一步：选择机型与进入升级界面

  1. 启动"云深处机器人助手"软件

  2. 在型号选择下拉菜单中，选择 "山猫M20"

  3. 点击主界面的 "版本升级" 按钮

第二步：选择升级包

  1. 点击 "浏览" 按钮

  2. 在文件选择对话框中，导航至升级包存放位置

  3. 选择正确的升级包文件（通常为 .zip格式）

第三步：开始升级

  1. 点击 "开始升级" 按钮

  2. 重要： 升级过程中请勿关闭软件或断开连接

第四步：监控升级过程

  1. 观察日志打印区域，查看实时进度

  2. 等待机器狗自动重启信号

第五步：重启确认

  1. 等待机器狗自动重启完成，可连接机器狗wifi更新日志

  2. 机器狗重启后，手动点击电源开关再次重启

  3. 等待机器狗完全启动

✅ 升级验证

版本确认

  1. 连接手柄控制器

  2. 进入手柄界面的 "设置" 菜单

  3. 选择 "关于设备"

  4. 核对系统版本与升级包版本一致

功能测试

  1. 进行基础运动测试（行走、转向）

  2. 测试辅助模式是否正常运动

  3. 验证业务功能正常运行

⚠️ 注意事项

升级期间

  • 🚫 禁止断电或断开网络连接

异常处理

  • 如升级失败，日志会显示具体错误信息

  • 记录错误日志并联系技术支持

  • 不要重复尝试，等待技术人员指导

V1.1 更新内容：

  • 🔥 新增多语言支持：现在支持中文和英文界面

软件简介

云深处机器人助手是一款专为非技术人员设计的机器狗日志获取工具，无需掌握SSH等专业技术知识，即可轻松获取各类机器狗的日志文件和软件版本信息。

支持型号

  • Lite3

  • 山猫M20

  • X30

安装要求

  • 操作系统：Windows

使用步骤

第一步：连接对应机器人WIFI

第二步：启动软件

双击运行云深处机器人助手.exe，等待软件界面加载完成。

第二步：选择机器人型号

在主界面顶部下拉菜单中选择您要操作的机器人型号：

  • Lite3

  • 山猫M20

  • X30

第三步：功能选择

获取版本信息

  1. 点击**"获取版本信息"**按钮

  2. 软件自动连接机器人并获取各主机软件版本

  3. 在版本信息界面查看各软件组件版本号

  4. 可点击**"复制版本信息"**将结果保存到剪贴板

获取日志文件

  1. 点击**"获取日志"**按钮进入日志界面

  2. 根据型号不同，界面会显示相应选项卡：

    对于山猫M20：

    • 运动主机、导航主机、通用主机三个选项卡

    • 每个主机显示独立的日志文件列表

      对于X30：

    • 运动主机、感知主机、导航主机三个选项卡

    • 每个主机显示独立的日志文件列表

      对于Lite3：

    • 直接显示日志文件列表

  3. 浏览日志文件：

    • 双击文件夹进入子目录

    • 点击"返回上级"按钮回到上一级目录

    • 当前路径显示在列表上方

  4. 选择文件：

    • 单击选择单个文件

    • Ctrl+单击选择多个文件

  5. 下载文件：

    • 选择文件后点击**"下载选中项"**

    • 选择本地保存位置

    • 等待下载完成提示

版本升级（山猫M20）

  1. 选择山猫M20型号

  2. 点击版本升级

  3. 选择zip安装包文件

  4. 点击"开始升级"等待完成

  5. 等待机器狗自动重启后连接机器狗wifi

  6. 通过手柄验证版本更新成功

功能特点

🚀 一键操作

  • 自动连接机器人，无需手动输入IP、用户名、密码

  • 自动定位日志目录，无需记忆复杂路径

📁 智能文件管理

  • 完整目录浏览功能

  • 支持多选文件和文件夹

  • 批量下载，保持原有目录结构

  • 文件大小和修改时间显示

🔄 实时状态反馈

  • 连接状态实时显示

  • 下载进度清晰可见

  • 操作结果及时提示

🛡️ 稳定可靠

  • 自动错误处理和重试机制

  • 网络异常自动恢复

  • 大文件传输稳定性保障

常见问题

Q: 连接失败怎么办？

A:

  1. 确保机器狗已开机且网络连接正常

  2. 确认选择的机器人型号正确

Q: 下载速度慢怎么办？

A:

  1. 检查网络信号强度

Q: 如何获取特定日期的日志？

A:

  1. 在山猫M20型号中，进入对应的日期文件夹（如2025_0904）

  2. 选择该文件夹下的日志文件进行下载

注意事项

  • 请确保在操作前机器狗处于稳定状态

  • 下载大量文件时请保持网络稳定