2026-07-30 M20 Pro 辅助模式故障复盘与链路手册 M20 Pro 辅助模式故障复盘与链路手册 1. 本次结论 本次客户反馈“重启后无法切换/使用辅助模式”，最终定位不是三台主机系统时间不同步，也不是 handler 服务本身异常，而是 103 主机上 rsdriver 发布的雷达点云使用了雷达自身时间戳： use_lidar_clock: true