2026-07-30 X30 相机不出图与帧率异常排查 **相机无推流** 1、确保狗控制正常，只是单纯无画面 2、确保sw2摇杆回到居中位置 3、105后台输入v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0 *检查是否跟图中配置一样，如果有出入，低于30帧 判定相机损坏 * 4、105后台输入lsusb