分类: M20 日志与恢复

充电日志阅读 FAQ 本文用于排查“机器人到达充电点后趴到充电桩上，但随后停止充电”这类问题。建议从 Basic_server 日志开始看，再根据时间戳去其它日志交叉验证。 1. 总体阅读思路 Basic_server 是主线日志，负责串起外部命令、导航任务、控制模式、充电命令和充电状态。其它日志主