2026-07-30 X30 Localization（旧版）日志说明 序号 类型 报文 讲解 1 info ("重置高反射率地图"); 只有在有反光条辅助定位的时候会报，用于主动操作重建某一段反光条地图时会报 2 info ("收到更新地图话题，开始更新全局地图"); 指的是全局点云地图 3