| 1 |
info |
("robot sender run"); |
程序刚启动时会报，sender在运行 |
| 2 |
info |
("navigation reOnline"); |
导航主机重连，一般热插拔的时候会报 |
| 3 |
info |
("navigation isOnline"); |
导航主机已连接 |
| 4 |
info |
("InitUdpSocket navigation is Offline"); |
智能控制器不在线 |
| 5 |
info |
("[~RobotSender] sender exit"); |
sender程序退出，有可能sender挂了，建议htop查看sender程序是否还在 |
| 6 |
info |
("Receiver run"); |
程序刚启动时会报，Receiver在运行 |
| 7 |
error |
("Stack trace:\n%s", stack_trace.c_str()); |
堆栈错误。程序挂掉/关掉的时候会保存相关信息，用于排查问题。找研发 |
| 8 |
error |
("socket error: %s\n", strerror(errno)); |
创建socket通道错误，会记录错误信息。找研发 |
| 9 |
error |
("robot sender socket creation failed: %s", |
创建sender程序的socket通道错误，会记录错误信息。找研发 |
| 10 |
error |
("InitLocalIP local ip error"); |
初始化本地IP101.132.161.73:4999错误.找研发 |
| 11 |
error |
("Caught signal %d\n", signalnum); |
获取到信号值。一般用于程序崩溃的时候查看崩溃原因。找研发 |
| 12 |
error |
"(""[%s-%d-%d] SendSimpleData Sendto() FAILED! %d %s."", FUNCTION, LINE, |
|
| ch.code, errno, std::string(strerror(errno)).c_str()" |
发送简单指令失败，记录相关信息。找研发 |
|
|
| 13 |
error |
("[%s-%d-%d] SendMultiData Sendto() FAILED! %d %s, " |
发送复杂指令失败，记录相关信息。找研发 |
| 14 |
error |
("BatterySensorData size error"); |
电池传感器上报数据长短异常，看运动日志 |
| 15 |
error |
("ChargePose size error"); |
充电姿态上报数据长度异常，看自主充电日志 |
| 16 |
error |
("ControllerSafeData size error"); |
电极温度以及驱动器温度上报数据长度异常，看运动日志 |
| 17 |
error |
("ControllerSensorData size error@@@@@@@@@@@@"); |
imu、关节数据上报数据长度异常，看运动日志 |
| 18 |
error |
("Invalid size for pointcloud data."); |
点云数据长度异常，查看雷达驱动日志 |
| 19 |
error |
("MotionStateData size error"); |
运动状态数据长度异常 |
| 20 |
error |
("NavigationVel size error"); |
导航速度数据长度异常 |
| 21 |
error |
("obot receiver socket creation failed"); |
创建receiver程序的socket通道错误，会记录错误信息。找研发 |
| 22 |
error |
("RcsData size error"); |
rcs数据长度异常 |
| 23 |
error |
("recvfrom error"); |
找研发 |
| 24 |
error |
("robot receiver bind error: "); |
receiver创建UDP时绑定异常，找研发 |
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