分类: M20 自主充电

自主充电感知相关log、排查、录包说明 在自主充电过程中，感知组模块提供： 1. 反光柱定位（reflective_column_node的log） 2. 障碍物信息（charge_manager的log），主要可能出现的问题有：反光柱无定位、定位不准确、错误停障等。运动不正常需要找运动同事，逻辑异

M20充电进退桩失败问题排查方法 适用范围： M20出现进退桩失败问题，用该文档排查 操作方法： 打上磁环消除脚本 手动把狗开到桩前位置 电脑无线连接狗IP 新开终端窗口，打开rviz source /opt/ros/foxy/setup.bash rviz2 现象判断： 正常雷达，反光柱