charge_manager 状态 1 自动录包功能部署说明 功能目标 新增一个独立的自动录包功能： 监听 /charge_manager_state 每次状态从非 1 变成 1 时，单独启动一次 rosbag record 每次状态从 1 变成非 1 时，停止当前录包并生成 .bag 录包目录总大
分类: X30 自主充电
**手柄自主充电开启融合反光住算法失败 **
版本说明：本文档适用于大版本3.8.4及以上。对应charge_manager_cpp版本为：3.3.8及以上 105后台执行 一、反光柱点云数据查看 默认不会单独显示反光柱子的点云。因此需要启动 start_livox_repub.sh 脚本，才会单独发布反光柱点云数据。 1、 终端中运行 rvi
⚠️进桩充电失败 ⚠️进桩充电摔倒 一、应急标准操作 执行系统检测脚本，重点关注雷达外参。 擦拭雷达。 检测黑色防护架是否变形。 充电点位靠近充电桩，建议距离为1m。 退出距离靠近充电桩，建议距离为1m。 电极片擦拭干净。 二、日志说明
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