分类: X30 软件与版本

X30 磁盘问题导致主机异常

磁盘满 机器狗主机出现卡顿，ping不通情况，或者开关机几次可以ping通，需要考虑该问题 1、进入机器狗主机后台 以我这边感知主机为例 2、df -h之后发现磁盘满了 按照该步骤清理userdata下的内容提示该目录不存在 sudo rm -rf /userdata/rootfs_overlay/

X30 106 主机话题名

106话题名 106话题名 所属模块 ROS Topic 描述（功能/数据含义/单位/...） ROS Topic 类型 ROS Topic 频率 备注 /livox_points drivers 雷达点云话题转为ros通用格式 sensor_msgs/PointCloud2 10hz </

X30 105 主机话题名

**105话题名** 105话题名 所属模块 ROS Topic 描述（功能/数据含义/单位/...） ROS Topic 类型 ROS Topic 频率 备注 /battery/level Transfer 查看机器人当前剩余电量(%) std_msgs::UInt8 /ba